基本信息：

公告類別	招標(biāo)公告	招標(biāo)/中標(biāo)/更正/其他，從中選擇1項。資格預(yù)審，競爭性談判，邀請招標(biāo)，詢價等公告暫作為招標(biāo)公告類別。
密 級	公開	機(jī)密/秘密/公開，從中選擇1項。
有效截止時間	2022-5-6	指企事業(yè)單位參與截止時間。對于公開招標(biāo)、資格預(yù)審、競爭性談判、邀請招標(biāo)、詢價等招標(biāo)公告，有效截止時間指領(lǐng)取標(biāo)書截止時間；中標(biāo)公告有效截止時間指公示截止時間；更正公告、其他公告的有效截止時間可根據(jù)實際情況填寫。格式：2021-01-09
項目預(yù)算 （萬元）	--	指該項目的預(yù)算金額，單位為"萬元”。

一、項目概要
1．項目名稱：無人機(jī)。
二、主要內(nèi)容
依據(jù)《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法實施條例》《中國人民解放軍裝備采購條例》《中國人民解放軍裝備采購方式與程序管理規(guī)定》《中國人民解放軍競爭性裝備采購管理規(guī)定》等有關(guān)法律法規(guī)要求，某部對以下項目進(jìn)行詢價，歡迎符合資格條件要求的單位參加。現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下：
2.項目編號：2022-YJKQDL-W點擊登錄后可查閱
3.采購內(nèi)容：無人機(jī)。詳見附件。
供貨周期：詳見附件。
交貨地點：四川省綿陽市。
4.投標(biāo)人資格要求：
4.1.具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；
4.2.具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全財務(wù)狀況；
4.3.未進(jìn)入我部以及我部友鄰單位招標(biāo)人黑名單目錄、不誠信供應(yīng)商目錄。
5.詢價文件發(fā)售方式和領(lǐng)取時間地點：
5.1.發(fā)售方式：領(lǐng)取詢價文件前需通過郵件方式提供以下材料進(jìn)行資質(zhì)審查（注：所有材料需由一個PDF格式按照以下順序涵蓋，掃描件未加蓋公章、字跡模糊均視為無效資質(zhì)）：
（1）營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件加蓋公章；
（2）介紹信或法定代表人授權(quán)書原件；
（3）購買人或被授權(quán)人身份證復(fù)印件加蓋公章；
（4）售后服務(wù)承諾（格式自擬）；
（5）提供參加本次采購活動前3年內(nèi)在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄的書面聲明。
（6）提供參加本次采購活動前近1年內(nèi)的財務(wù)報表；
（7）提供近一年任意1個月的企業(yè)納稅證明文件，依法免稅的應(yīng)提供相應(yīng)文件說明（格式自擬、復(fù)印件加蓋投標(biāo)人公章）；
（8）提供有效截止時間前6個月內(nèi)任意1個月依法繳納社會保障資金的證明材料（繳費(fèi)的銀行單據(jù)或公司所在社保機(jī)構(gòu)開具的證明等，自行編寫無效，復(fù)印件加蓋公章），（依法不需要繳納社會保障資金的應(yīng)提供相應(yīng)說明文件（格式自擬））；若參與詢價的供應(yīng)商有授權(quán)委托代理人，則必須提供供應(yīng)商為其繳納社保的證明材料并加蓋投標(biāo)人公章。
5.2.遞交資質(zhì)文件時間：2022年5月6日上午10點前，通過電子郵件向指定郵箱遞交資質(zhì)文件（點擊登錄后可查閱點擊登錄后可查閱）。
5.3.詢價文件領(lǐng)取時間：2022年5月6日上午10:00-11:00，統(tǒng)一通過電子郵件向投標(biāo)公司發(fā)送詢價文件。
5.4.領(lǐng)取地點：甲方通過電子郵件發(fā)放詢價文件。
6.遞交報價文件時間：
公告存在中期更改風(fēng)險，所以報價時間在后期發(fā)放的詢價文件中明確。
7.其他要求：
7.1.存儲介質(zhì)免回收；
7.2.設(shè)備經(jīng)安裝、試驗驗證其技術(shù)指標(biāo)滿足要求。所有產(chǎn)品到貨時，由甲乙雙方共同驗收。甲方認(rèn)為有必要的部件，乙方須提供原廠出貨單，產(chǎn)品序列號須與出貨單一致，且檢測報告須與發(fā)包參數(shù)一致，必要時甲方可要求乙方單位邀請原廠廠商共同驗收，不達(dá)標(biāo)的我方將作退貨處理；
7.3.本次詢價和合同授予以項目為單位，投標(biāo)人必須就整個項目進(jìn)行響應(yīng)，不完整的投標(biāo)將被拒絕；
7.4.本項目招標(biāo)文件解釋權(quán)歸采購人所有；
7.5.本項目相關(guān)信息在全軍武器裝備采購信息網(wǎng)和中國政府采購網(wǎng)上發(fā)布。
8.招標(biāo)人聯(lián)系方式：
單 位：某部
聯(lián)系人：楊帥
電 話：0816-點擊登錄后可查閱；點擊登錄后可查閱629。













附件：
四旋翼科研無人機(jī)開發(fā)平臺

序號	產(chǎn)品名稱	數(shù)量
1	四旋翼科研無人機(jī)開發(fā)平臺	2套

采購需求說明：本次擬采購產(chǎn)品為四旋翼科研無人機(jī)開發(fā)平臺，使用pixhawk硬件飛控及其原生固件px4，搭載機(jī)載電腦，使用通信鏈路為1080P的圖數(shù)傳一體遙控器，使用三體-MIPI探燈攝像頭，使用光電吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)室外指點飛行、吊艙追蹤、自主降落等功能。每臺整機(jī)在交付前都需進(jìn)行飛行測試，飛行測試合格后才能交付使用，若飛行測試不合格，不能進(jìn)行交付，同時需要提供基本的使用培訓(xùn)。具體參數(shù)見附件。
注：對總價相差不超過2000的報價，能贈送配套課程的優(yōu)先選擇。



附件參數(shù)配置表 1

產(chǎn)品名稱	規(guī)格型號	參數(shù)
機(jī)架	/	飛行器類型：四旋翼 重量（約）：2.2kg（不含電池,含負(fù)載），3.2kg（含電池，含負(fù)載） 動力系統(tǒng)：6S FOC調(diào)速器+4006電機(jī)+370mm槳葉 最大有效載荷：0.8kg（+吊艙+激光雷達(dá)情況下） 最大起飛重量：4kg電池：6S-10000mah鋰聚合物電池 有效容量：10000mAh 電池重量：1008g（約1kg） 使用電壓：20V-26.1V 電池接口：XT60s
飛控及中置拓展臺	開源pixhawk飛控	飛控：pixhawk及px4 I/O接口：內(nèi)置PX4IO-V2，支持8*PWM接口/1*RC接口（支持Sbus，PPM，DSM） 外接接口：3*UART （GH1.25 6Pin）/1*CAN （GH1.25 4Pin）/飛控USB連接（Type-C）
機(jī)載電腦	/	型號：Jetson Xavier NX 算力：21 TOPS CPU：六核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位 GPU：NVIDIA Volta架構(gòu)，384個NVIDIA CUDA核心+48個Tensor核心 存儲空間：64GB 內(nèi)存：8GB DDR4 顯示：mini HDMI
遙控器	圖數(shù)傳一體	型號：云卓H16 通道數(shù)：16 頻段：2.400~2.483 GHz 射頻功率：20DB@CE/23DB@FCC電池：20000mAh 續(xù)航時間：6-20小時 充電接口：Type-C
通信鏈路	1080P圖數(shù)控一體鏈路	型號：R16 通信距離：5-10km（標(biāo)稱），3km（城區(qū)環(huán)境實測） 帶寬：20Mbps 通道數(shù)：16 射頻功率：20DB@CE/23DB@FCC接口：MIPI輸入*1；HDMI輸入*1；網(wǎng)口*1；BAT+SBUS*1；Type-C*1；TF卡槽*1；串口*2
探燈攝像頭	三體-MIPI探燈攝像頭	型號：MIPI-ThreeBody 視頻格式：1920*1080@25fps 光效元件：8W高功率LED，150°透鏡 尺寸：105*43*35mm
光電吊艙	/	型號：Q10F 重量：409g 尺寸：長105x寬91x高98 mm 輸入電壓：3s~4s 視頻輸出：360P(30fps)、480P（30fps，推薦用于視覺識別）、720P（10fps）、1080P（5fps） 相機(jī)性能：1/3英寸400萬像素COMS SENSOR 相機(jī)焦距：10倍光學(xué)變焦，F(xiàn)=4.9~49mm 最小目標(biāo)尺寸：16x16像素 目標(biāo)鎖定穩(wěn)態(tài)誤差：<5像素 輸出接口：USB接口
軟件參數(shù)	/	系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 Jetpack：32.4.3 Cuda：10.2 ROS：melodic opencv：3.3.1 realsense SDK：2.2.36 realsense ROS：2.2.15